¿Qué ocurrió en Tunguska?

El evento Tunguska fue una explosión masiva que tuvo lugar el 30 de junio de 1908 en una región remota de Siberia, cerca del río Tunguska. Devastó aproximadamente 2,150 kilómetros cuadrados de bosque, pero, curiosamente, no dejó un cráter de impacto. ¿Qué causó esta devastadora explosión? ¿Por qué no hay cráter? ¿Qué teorías barajan los científicos?